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Servo - driver híbrido de dos fases
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  • 2 phase nema 34 hybrid stepper motor driver
  • 2 phase Hybrid Stepper Servo Driver

Servo - driver híbrido de dos fases

El controlador híbrido de motor de paso NEMA 34 de 2 fases adopta una nueva generación de DSP de 32 bits y tecnología de control vectorial, que puede evitar que el motor de paso pierda el paso y garantizar la precisión del motor.

1. Descripción

1.1 Generalidades

El hss86 es un servomotor híbrido de dos fases NEMA serie 34. La nueva generación de DSP de 32 bits y la tecnología de control vectorial se adoptan para evitar que el motor Stepper pierda el paso y garantizar la precisión del motor. En comparación con el motor de paso de bucle abierto, la reducción del par es mucho menor a mayor velocidad. El rendimiento de alta velocidad y el PAR se mejoran en gran medida. Al mismo tiempo, el control actual se basa en la carga, que puede reducir eficazmente el aumento de temperatura del motor y prolongar la vida útil del motor. Las señales incorporadas en su lugar y las señales de salida de alarma pueden ayudar al ordenador anfitrión a monitorear. Función de alarma de sobreposición para garantizar el funcionamiento seguro de la máquina. El sistema de circuito cerrado es una mejora ideal y una buena sustitución del sistema de bucle abierto. Además, tiene algunas funciones de servomotor AC, pero el precio es sólo la mitad del precio del servomotor AC.


1.2 características

1.2.1 El sistema de circuito cerrado del motor de paso nunca se pierde.

1.2.2 mejorar el par de salida y la velocidad de funcionamiento del motor.

1.2.3 ajuste automático de la corriente de acuerdo con la carga, aumento de temperatura más bajo.

1.2.4 para todas las condiciones de carga mecánica, incluidas las poleas y ruedas de baja rigidez, no es necesario ajustar los parámetros de ganancia.

1.2.5 El motor funciona sin problemas, tiene poca vibración y un alto rendimiento dinámico de aceleración y desaceleración.

1.2.6 ausencia de vibraciones de alta velocidad a velocidad cero

1.2.7 conducir NEMA serie 34 4n. 8 n. 12n. M motor de paso de circuito cerrado.

1.2.8 la frecuencia de respuesta del pulso puede alcanzar los 200 kHz

1.2.9 se seleccionaron 16 micropasos, con un máximo de 51.200 micropasos / revolución.

Rango de tensión: ac24 ~ 80v o dc30v ~ 110v

1.2.11 funciones de protección contra sobrecorriente, Sobretensión y Sobretensión.


1.3 aplicación

El sistema de paso de circuito cerrado se puede aplicar a todo tipo de pequeños equipos e instrumentos automáticos, como la máquina de grabado, la máquina de coser industrial especial, la máquina de pelar, la máquina de marcado, la máquina de dispensación de pegamento, la máquina de Corte, la máquina de impresión láser, el trazador, La máquina de control numérico, el equipo de montaje automático, etc.


2. Parámetros eléctricos, mecánicos y ambientales

2.1 parámetros eléctricos

Corriente de entrada lógica

7 ~ 20 ma

Frecuencia

0 ~ 200 kHz

Motor adecuado

86hse12n, 86hse8n, 86hse4n

Línea de Codificación

1000

Resistencia al aislamiento

= 500mω


2.2 parámetros ambientales

Método de refrigeración

Natural o radiador

Operaciones

Medio Ambiente

Ocasión de la operación

Trate de evitar el polvo, el aceite y los gases corrosivos


Temperatura de funcionamiento

0 ~ 50℃


Higrómetro de funcionamiento

Humedad relativa 40 ~ 90%


Vibración

M áximo 5,9 M / s ²

Temperatura de almacenamiento

- 20℃ ~ 65℃

Peso

Aproximadamente 560 G


2.3 dimensiones de instalación 152mm * 98mm * 53mm


3.jpg


3. Conector del conductor, indicador y diagrama de cableado

3.1 motores y puertos de entrada de energía

Número de puerto.



Color del cable del motor

1

A +

Bobinado de fase

Rojo

2

A -

Bobinado de fase

Verde

3

B

Bobinado de fase B

Amarillo

4

B -

Bobinado de fase B

Azul

5

Ac1

Tensión de entrada

AC20 ~ 80v o

Dc30 ~ 110v

6

AC2

3.2. Puerto de entrada del codificador

Número de puerto.



Color de la línea del codificador

1

Haz de electrones

Codificador B entrada de fase

Amarillo

2

Haz de electrones

Codificador B entrada de fase

Verde

3

EA

Entrada de fase del codificador

Negro

4

EA

Entrada de fase del codificador

Azul

5

VCC

Tensión del codificador (+ 5v)

Rojo

6

Egnd

Codificador (0v)

Blanco

(los errores de cableado del codificador pueden causar daños en el controlador o codificador.)


3.3. Puerto del controlador de señales

Número de puerto.




1

Poole

Entrada de pulso

Si la tensión de control de la señal es

5v, luego control de señales

Puerto de entrada no requerido

Conecte una resistencia adicional. Si

Tensión de control de la señal

12v, luego control de señales

El puerto de entrada debe conectarse a

Resistencia de 1 K. Si la señal

El voltaje de control es + 12v, y

Puerto de entrada de control de señales

Necesita conectarse a 2k

Resistencia.

2

Poole...

Entrada de pulso

3

Dir

Entrada direccional

4

DIL...

Entrada direccional

5

ENA

Activar entrada

6

ENA...

Activar entrada

7

Pendiente

Salida de la señal de posición

Salida OC, indicación de apagado

Posición completa, circuito abierto

Indica que la ubicación no está completa.

8

Pendiente

Salida de la señal de posición

9

Limosna

Salida de la señal de alarma

Salida OC, con señal de alarma

No hay señal de alarma cuando está apagado

Cuando el circuito está abierto.

10

Limosna

Salida de la señal de alarma

3.4. Configuración del interruptor

Sw1: elección del motor. ON = 86hse8n, 86hse4n, off = 86hse12n

Sw2: configuración de la dirección de rotación. Abierto = en el sentido de las agujas del reloj, cerrado = en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Sw3, sw4, sw5, sw6: configuración de micropasos

Micropasos / revisiones

Sw3

Sw4

Sw5

Sw6

Predeterminado (400)

En

En

En

En

800

Distante

En

En

En

1600

En

Distante

En

En

3200

Distante

Distante

En

En

6400

En

En

Distante

En

12800

Distante

En

Distante

En

25600

En

Distante

Distante

En

51200

Distante

Distante

Distante

En

1000

En

En

En

Distante

2000

Distante

En

En

Distante

4000

En

Distante

En

Distante

5000

Distante

Distante

En

Distante

8000

En

En

Distante

Distante

10000

Distante

En

Distante

Distante

20000

En

Distante

Distante

Distante

40000

Distante

Distante

Distante

Distante


3.5 instrucciones de Estado

Indicador de potencia: cuando la Potencia está encendida, la luz verde está encendida.

Alm: indicador de alarma: si la luz roja parpadea una vez en 3 segundos, indica sobrecorriente o cortocircuito entre fases; Si la luz roja parpadea dos veces en 3 segundos, el voltaje es demasiado alto; Si la luz roja parpadea tres veces en 3 segundos, la posición está fuera de orden o el conector del codificador está desconectado.


3.6 diagrama de cableado

4.jpg


3.7 cables codificadores

La longitud estándar del cable del codificador es de 3 metros. (la longitud del cable se puede personalizar.)


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