1. Descripción
1.1 Generalidades
El hss86 es un servomotor híbrido de dos fases NEMA serie 34. La nueva generación de DSP de 32 bits y la tecnología de control vectorial se adoptan para evitar que el motor Stepper pierda el paso y garantizar la precisión del motor. En comparación con el motor de paso de bucle abierto, la reducción del par es mucho menor a mayor velocidad. El rendimiento de alta velocidad y el PAR se mejoran en gran medida. Al mismo tiempo, el control actual se basa en la carga, que puede reducir eficazmente el aumento de temperatura del motor y prolongar la vida útil del motor. Las señales incorporadas en su lugar y las señales de salida de alarma pueden ayudar al ordenador anfitrión a monitorear. Función de alarma de sobreposición para garantizar el funcionamiento seguro de la máquina. El sistema de circuito cerrado es una mejora ideal y una buena sustitución del sistema de bucle abierto. Además, tiene algunas funciones de servomotor AC, pero el precio es sólo la mitad del precio del servomotor AC.
1.2 características
1.2.1 El sistema de circuito cerrado del motor de paso nunca se pierde.
1.2.2 mejorar el par de salida y la velocidad de funcionamiento del motor.
1.2.3 ajuste automático de la corriente de acuerdo con la carga, aumento de temperatura más bajo.
1.2.4 para todas las condiciones de carga mecánica, incluidas las poleas y ruedas de baja rigidez, no es necesario ajustar los parámetros de ganancia.
1.2.5 El motor funciona sin problemas, tiene poca vibración y un alto rendimiento dinámico de aceleración y desaceleración.
1.2.6 ausencia de vibraciones de alta velocidad a velocidad cero
1.2.7 conducir NEMA serie 34 4n. 8 n. 12n. M motor de paso de circuito cerrado.
1.2.8 la frecuencia de respuesta del pulso puede alcanzar los 200 kHz
1.2.9 se seleccionaron 16 micropasos, con un máximo de 51.200 micropasos / revolución.
Rango de tensión: ac24 ~ 80v o dc30v ~ 110v
1.2.11 funciones de protección contra sobrecorriente, Sobretensión y Sobretensión.
1.3 aplicación
El sistema de paso de circuito cerrado se puede aplicar a todo tipo de pequeños equipos e instrumentos automáticos, como la máquina de grabado, la máquina de coser industrial especial, la máquina de pelar, la máquina de marcado, la máquina de dispensación de pegamento, la máquina de Corte, la máquina de impresión láser, el trazador, La máquina de control numérico, el equipo de montaje automático, etc.
2. Parámetros eléctricos, mecánicos y ambientales
2.1 parámetros eléctricos
Corriente de entrada lógica | 7 ~ 20 ma |
Frecuencia | 0 ~ 200 kHz |
Motor adecuado | 86hse12n, 86hse8n, 86hse4n |
Línea de Codificación | 1000 |
Resistencia al aislamiento | = 500mω |
2.2 parámetros ambientales
Método de refrigeración | Natural o radiador | |
Operaciones Medio Ambiente | Ocasión de la operación | Trate de evitar el polvo, el aceite y los gases corrosivos |
Temperatura de funcionamiento | 0 ~ 50℃ | |
Higrómetro de funcionamiento | Humedad relativa 40 ~ 90% | |
Vibración | M áximo 5,9 M / s ² | |
Temperatura de almacenamiento | - 20℃ ~ 65℃ | |
Peso | Aproximadamente 560 G |
2.3 dimensiones de instalación 152mm * 98mm * 53mm
3. Conector del conductor, indicador y diagrama de cableado
3.1 motores y puertos de entrada de energía
Número de puerto. | Color del cable del motor | ||
1 | A + | Bobinado de fase | Rojo |
2 | A - | Bobinado de fase | Verde |
3 | B | Bobinado de fase B | Amarillo |
4 | B - | Bobinado de fase B | Azul |
5 | Ac1 | Tensión de entrada | AC20 ~ 80v o Dc30 ~ 110v |
6 | AC2 |
3.2. Puerto de entrada del codificador
Número de puerto. | Color de la línea del codificador | ||
1 | Haz de electrones | Codificador B entrada de fase | Amarillo |
2 | Haz de electrones | Codificador B entrada de fase | Verde |
3 | EA | Entrada de fase del codificador | Negro |
4 | EA | Entrada de fase del codificador | Azul |
5 | VCC | Tensión del codificador (+ 5v) | Rojo |
6 | Egnd | Codificador (0v) | Blanco |
(los errores de cableado del codificador pueden causar daños en el controlador o codificador.)
3.3. Puerto del controlador de señales
Número de puerto. | |||
1 | Poole | Entrada de pulso | Si la tensión de control de la señal es 5v, luego control de señales Puerto de entrada no requerido Conecte una resistencia adicional. Si Tensión de control de la señal 12v, luego control de señales El puerto de entrada debe conectarse a Resistencia de 1 K. Si la señal El voltaje de control es + 12v, y Puerto de entrada de control de señales Necesita conectarse a 2k Resistencia. |
2 | Poole... | Entrada de pulso | |
3 | Dir | Entrada direccional | |
4 | DIL... | Entrada direccional | |
5 | ENA | Activar entrada | |
6 | ENA... | Activar entrada | |
7 | Pendiente | Salida de la señal de posición | Salida OC, indicación de apagado Posición completa, circuito abierto Indica que la ubicación no está completa. |
8 | Pendiente | Salida de la señal de posición | |
9 | Limosna | Salida de la señal de alarma | Salida OC, con señal de alarma No hay señal de alarma cuando está apagado Cuando el circuito está abierto. |
10 | Limosna | Salida de la señal de alarma |
3.4. Configuración del interruptor
Sw1: elección del motor. ON = 86hse8n, 86hse4n, off = 86hse12n
Sw2: configuración de la dirección de rotación. Abierto = en el sentido de las agujas del reloj, cerrado = en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Sw3, sw4, sw5, sw6: configuración de micropasos
Micropasos / revisiones | Sw3 | Sw4 | Sw5 | Sw6 |
Predeterminado (400) | En | En | En | En |
800 | Distante | En | En | En |
1600 | En | Distante | En | En |
3200 | Distante | Distante | En | En |
6400 | En | En | Distante | En |
12800 | Distante | En | Distante | En |
25600 | En | Distante | Distante | En |
51200 | Distante | Distante | Distante | En |
1000 | En | En | En | Distante |
2000 | Distante | En | En | Distante |
4000 | En | Distante | En | Distante |
5000 | Distante | Distante | En | Distante |
8000 | En | En | Distante | Distante |
10000 | Distante | En | Distante | Distante |
20000 | En | Distante | Distante | Distante |
40000 | Distante | Distante | Distante | Distante |
3.5 instrucciones de Estado
Indicador de potencia: cuando la Potencia está encendida, la luz verde está encendida.
Alm: indicador de alarma: si la luz roja parpadea una vez en 3 segundos, indica sobrecorriente o cortocircuito entre fases; Si la luz roja parpadea dos veces en 3 segundos, el voltaje es demasiado alto; Si la luz roja parpadea tres veces en 3 segundos, la posición está fuera de orden o el conector del codificador está desconectado.
3.6 diagrama de cableado
3.7 cables codificadores
La longitud estándar del cable del codificador es de 3 metros. (la longitud del cable se puede personalizar.)
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